GoSLAM X1與 5G兩個版本適配大疆M４E／M４T

GoSLAM X1與 5G兩個版本適配大疆M４E／M４T

產(chǎn)品概述

GoSLAM X1 5G 為輕量化機(jī)載 SLAM 激光掃描載荷，搭載全包覆防撞防護(hù)結(jié)構(gòu)，適配行業(yè)無人機(jī)平臺，無需 GNSS 衛(wèi)星信號即可完成空間定位與三維建圖，同時支持 5G 實(shí)時點(diǎn)云云端回傳，可高效完成人員難以進(jìn)入的密閉、受限空間數(shù)字化勘測工作。

核心性能優(yōu)勢

1. SLAM 自主定位建圖：多傳感器融合 SLAM 算法，隧道、井下、廢墟、罐體等無衛(wèi)星信號場景也可穩(wěn)定采集三維數(shù)據(jù)

2. 防撞防護(hù)設(shè)計(jì)：一體式防護(hù)框架，狹小巷道、彎道飛行可降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提升復(fù)雜環(huán)境作業(yè)安全性

3. 5G 實(shí)時云回傳：采集的彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時上傳云端，支持遠(yuǎn)程在線瀏覽、量測，便于應(yīng)急調(diào)度

4. 斷點(diǎn)續(xù)掃功能：作業(yè)中途停機(jī)換電后可接續(xù)采集，多段數(shù)據(jù)自動配準(zhǔn)，無需人工拼接

5. 真彩色點(diǎn)云輸出：集成全局快門相機(jī)與高亮補(bǔ)光模塊，暗光環(huán)境下可生成帶紋理的可量測三維點(diǎn)云模型

主要應(yīng)用場景

礦山井下巷道建模、市政綜合管廊與隧道檢測、應(yīng)急事故廢墟勘測、工業(yè)罐體廠房內(nèi)部測繪、水利隧洞三維數(shù)字化建檔。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品參數(shù)（不包括飛行器）

• 適配型號 DJI Matrice 4T/4E

• 實(shí)時掃描預(yù)覽  飛機(jī)遙控器

• 長寬高(含防撞框）72x65x23cm

• 飛行時間約15分鐘

• 工作溫度-20°C-50℃

• 斷點(diǎn)續(xù)掃技術(shù)支持

• 5G數(shù)據(jù)回傳 有

• 存儲 128G(TF卡)

• 照明燈及掃描控制 飛機(jī)遙控器

• 掃描技術(shù) SLAM

• 影像傳感器500萬像素、全局快門

• 解算方式 彩色實(shí)時、后解算

• 掃描視角范圍 360°×59°

• 掃描精度 最高1cm

• 掃描頻率 20萬點(diǎn)/秒

• 掃描半徑 40 m @ 10% 反射率  70 m @ 80% 反射率

• 適用環(huán)境  室內(nèi)、巷道、罐體、地下空間、暗涵等配套軟件與售后

配套 LidarWorks 點(diǎn)云處理軟件，可快速生成三維模型、3D 高斯成果，支持網(wǎng)頁輕量化瀏覽測量；提供設(shè)備操作指導(dǎo)、技術(shù)調(diào)試及維保服務(wù)。