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產品簡介
X1?4D 5G 無人值守機載 SLAM 激光掃描載荷適配大疆機場 3 Matrice 4D/4TD 無人機的機載三維激光掃描載荷，集成激光 SLAM 與 5G 通信模塊，支持斷點續掃、多架次自動配準拼接與點云實時回傳。搭配大疆機巢可實現 7×24 小時無人值守自動作業，適用于邊坡尾礦庫監測、廠區數字化、土方量測算、電力廊道建模等場景，在 GPS 弱信號環境下亦可穩定采集三維點云數據。
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X1?4D 5G 無人值守機載 SLAM 激光掃描載荷
GoSLAM X1?4D 機載三維激光掃描系統，由激光 SLAM 載荷、大疆機場 3 機巢、Matrice 4D/4TD 飛行平臺及后端解算軟件組成，可實現定時自動起飛、自動掃描、自動返航充電、數據自動回傳的全流程無人值守作業。系統支持斷點續掃，單次任務未完成時可自動充電續飛，多架次點云自動融合拼接，無需人工后處理對齊。
采用激光 SLAM 技術，不依賴 GPS 即可在廠房、廊道、半封閉區域完成三維掃描
內置 5G 模塊，支持掃描過程中點云數據實時回傳，遠程可查看作業進度
支持多架次數據自動配準，斷點續掃后自動拼接，減少人工內業工作量
適配大疆機場 3 原生調度體系，支持定時任務、遠程下發、自動起降充電
工作溫度范圍 - 20℃至 + 50℃，適應戶外復雜環境
產品技術參數
| 產品型號 | X1 4D | X1 4D 5G |
| 適配型號 | DJI Matrice 4D/Matrice 4TD | DJI Matrice 4D/Matrice 4TD |
| 掃描技術 | SLAM | SLAM |
| 掃描半徑 | 40 m @ 10% 反射率70 m @ 80% 反射率 | 40 m @ 10% 反射率70 m @ 80% 反射率 |
| 掃描頻率 | 20 萬點 / 秒 | 20 萬點 / 秒 |
| 掃描精度 | 最高 1cm | 最高 1cm |
| 掃描視角范圍 | 360°×59° | 360°×59° |
| 解算方式 | 實時解算、后解算 | 實時解算、后解算 |
| 實時掃描預覽 | 飛機遙控器 | 飛機遙控器 |
| 照明燈及掃描控制 | 飛機遙控器 | 飛機遙控器 |
| 存儲 | 128G（TF 卡） | 128G（TF 卡） |
| 斷點續掃技術 | 支持 | 支持 |
| 工作溫度 | -20℃?50℃ | -20℃?50℃ |
| 材質 | 航空輕質鋁 | 航空輕質鋁 |
| 飛行時間 | 約 30 分鐘 | 約 30 分鐘 |
| 5G 數據回傳 | — | 有 |
| 長寬高 (主機) | 251×98×82mm | 251×98×82mm |
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